三菱伺服电机庆国特卖/量大可议价
三菱伺服MR-J2S系列
产品简介
1、多功能、高性能
●由于采用了高性能的CPU所以大提高了机器响应性
由于采用了高性能的CPU,使性能得到了极大的提高。速度频率响应达到550Hz以上(是以往产品的两倍以上)。非常适合用于高速定位的场合。
●采用高分辨率编码器131072p/rev(17bit)
由于使用了高分辨率编码器,从而实现高性能化及提高低速稳定性。
伺服电机的尺寸与以往产品相同,而且在接线方面具有互换性。
和以往产品一样,以绝对编码器方式为标准。
●采用超小型低惯性电机HC-KFS系列
HC-KFS系列是以HC-MFS系列为蓝本制造的超小型电机,与HC-MFS系列相比,其惯性矩有所增大(是HC-MFS的3-5倍)。相对于HC-MFS系列来说,其比较适合于负载惯性矩比会增大的设备以及韧性较差的设备(皮带驱动等)
2、包含机械系统在内的Z佳状态调整(使用个人电脑和安装软件进行Z佳调谐控制
●机械分析器
仅须连接伺服系统就能自动对伺服电机加振,并能分析出机械系统的频率。
整个分析过程仅需要30秒钟。
●机械模拟
机械分析器得到的结果读入模拟调制解调器,从而模拟用户机械系统的响应。
在马达更换完毕进行设备操作前,可以将指令方式更改后的速度、电流、滞留脉冲量以模拟波形的方式表现出来并加以确认。
●增益搜索功能
个人电脑能在自动改变增益的同时,以Z短的规定时间找出适当数值。
高级调整在有必要的情况下会发挥巨大作用。
3、充分考虑与国外规格的一致性,及环境耐受性
●与国外规格相对应
因为是与国外规格相对应的产品,所以请放心使用。
在EN规格的EMC指标中准备了EMC滤波器。另外,在低压指标(LVD)中,伺服放大器及伺服电机都能以标准规格相对应。
●UL、cUL规格
根据UL、CSA间的规范,cUL规格的产品具有和CSA规格同等的效应。伺服放大器及伺服电机都能以标准规格相对应。
●用用 IP65
伺服电机HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列,以及UFS3000r/min系列都采用了IP65(能与HC-SFS、RFS、UFS2000r/min系列相对应)。
另外,伺服电机HC——KFS、MFS系列也实现了采用IP55(能与IP65相对应)。因此在环境的耐受性上比以往的产品更有所提高。
4、使用更为方便
●自动调谐性能的提高
三菱伺服MR-E系列
是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式)。
MR-E系列的配套伺服电机的ZX编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
伺服电机HC-KFE系列规格
伺服电机系列 HC-KFE系列(小功率·低惯性)
规格 型号 伺服电机型号HC-KFE 13(BG) 23(BG) 43(BG) 73(BG)
伺服放大器型号名MR-E- 10A 20A 40A 70A
伺服电机(注1) 电源设备功率(KVA)(注2) 0.3 0.5 0.9 1.3
连续特性 额定输出功率(W) 100 200 400 750
额定转矩(N.m) 0.32 0.64 1.3 2.4
Z大转矩(N.m) 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速(r/min) 3000
Z大转速(r/min) 4500
瞬时允许转速(r/min) 5175
连续额定转矩时的功率(kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7
额定电流(A) 0.71 1.1 2.3 5.8
Z大电流(A) 2.2 3.4 6.9 18.6
再生制动器(次/分)(注3) 无选项 (注4) 220 190
MR·RB032(30W) (注4) (注4) 660 280
MR·RB12(100W) - (注4) 2200 940
转动惯量()表示带B J(×10-4kg·m2) 0.084(0.087) 0.42(0.47) 0.67(0.72) 1.51(1.635)
推荐负载转动惯量比 伺服电机的转动惯量的15倍以下(注5)
速度·位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率:10000p/rev(4倍)
配装装置 增量型2500p/rev串行编码器
构造 全封闭自冷式(保护方式IP55)(注 )
环境 周围温度 0-40℃(无冰冻)保存温度:-15~70℃(无冰冻)
周围湿度 80%RH以下(无结露)保存湿度:90%RH(无结露)
空气 室内(无直射阳光)、无腐蚀性气体、YR气体、油雾和尘埃
标高/振动(注7) 海拔1000m以下/X、Y:49m/s2
重量(kg)()表示带B 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)
注)
1.如果在设备现场有油水落下之类的环境下使用,要采用特殊规格,请向本公司咨询。
2.电源设备的功率因电源阻抗而变。
3.再生制动器频度表示单体电机由额定转速起减速停止时的允许频度。但是,在带有负载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量)。另外,如果超过额定转速,则再生制动器频度与(运转速度/额定速度)的平方成反比。如果转速频繁变动,例如,上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下,要求出运转时的再生发热量(W),不得超过允许值。
4.实际转矩如果在额定范围内,则再生频度无限制值。但是,推荐负载转动惯量比为15倍以上。
5.负载转动惯量比如果超过表中的值,请向我公司咨询。
6.轴贯通部分和电缆端头的连接器部分除外。但是,如果带有减速机,减速机部分与IP44相当。
7.振动方向如下所示。数值为表示Z大值部分(通常是反负载侧支架)的值。电机停止时,轴承容易发生微振磨损,应将振动控制在允许值的一半左右。
伺服电机HC-SFE系列规格
伺服电机系列 HC-SFE2000r/min系列(中惯性·中功率)
规格 型号 伺服电机型号HC-SFE 52(BG) 102(BG) 152(BG) 202(BG)
伺服放大器型号名MR-E- 70A 100A 200A 200A
伺服电机(注1) 电源设备功率(KVA)(注2) 1.0 1.7 2.5 3.5
连续特性 额定输出功率(W) 0.5 1.0 1.5 2.0
额定转矩(N.m) 2.39 4.78 7.16 9.55
Z大转矩(N.m) 7.16 14.4 21.6 28.5
额定转速(r/min) 2000
Z大转速(r/min) 3000 2500
瞬时允许转速(r/min) 3450 2850
连续额定转矩时的功率(kw/s) 8.5 16.6 25.5 21.4
额定电流(A) 3.2 6 9 11
Z大电流(A) 9.6 18 27 33
再生制动器频度(次/分)(注3) 无选项 56 54 136 64
MR·RB032(30W) 165 80 - -
MR·RB12(100W) 560 270 - -
MR·RB30(300W) - - 408 192
MR·RB32(300W) - 810 - -
MR·RB50(500W) - - 680 320
转动惯量()表示带B J(×10-4kg·m2) 6.7(8.7) 13.8(15.8) 20.1(22.1) 42.6(52.6)
推荐负载转动惯量比 伺服电机的转动惯量的15倍以下(注3)
速度·位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率:10000p/rev(4倍)
配装装置 增量型2500p/rev串行编码器
构造 全封闭自冷式(保护方式IP65)(注 )
环境 周围温度 0-40℃(无冰冻)保存温度:-15~70℃(无冰冻)
周围湿度 80%RH以下(无结露)保存湿度:90%RH(无结露)
空气 室内(无直射阳光)、无腐蚀性气体、YR气体、油雾和尘埃
标高 海拔1000m以下
振动(注5) X、Y:24.5m/s2 X:24.5m/s2
Y:49m/s2
重量(kg)()表示带B 5.5(7.5) 7.5(9.5) 9.5(11.5) 12.5(18.5)
注)三菱伺服电机庆国特卖/量大可议价
1.如果在设备现场有油水落下之类的环境下使用,要采用特殊规格,请向本公司咨询。
2.再生制动器频度表示单体电机由额定转速起减速停止时的允许频度。但是,在带有负载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量)。另外,如果超过额定转速,则再生制动器频度与(运转速度/额定速度)的平方成反比。如果转速频繁变动,例如,上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下,要求出运转时的再生发热量(W),不得超过允许值。
3.负载转动惯量比如果超过表中的值,请向我公司咨询。
4.带减速机时,减速机部分与IP44相当。
5.振动方向如下所示。数值为表示Z大值部分(通常是反负载侧支架)的值。电机停止时,轴承容易发生微振磨损,应将振动控制在允许值的一半的程度。